Robotica

      Semáforo para Invidentes:    Diagrama de moore:  Solo se colocan estado así que lo primero que hicimos, fue indicar que el programa iniciara que al apretar la tecla de la bandera (Go), luego se cambiara disfraz a verde  con un sonido intermitente rápido, este sonaría durante 40s antes de cambiar disfraz a rojo con un sonido intermitente pausado durante 60s antes de iniciar el disfraz a verde y volver a iniciar la secuencia. Diagrama de flujos: Lo primero que hará el programa sera iniciar si solo se aprieta la bandera(Go)  se cambiara disfraz a verde, tocara la nota Si durante 0,25s, luego espera 80s antes de cambiar a disfraz a rojo, cuando este en rojo tocara  la nota Si por 1seg y esperara 1 seg antes de volver a iniciar  la secuencia.